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一、 繩索式鶴管垂管擺動裝置 
   繩索式鶴管垂管擺動裝置，屬于機械及流體輸送領域。在鶴管外臂上設置馬達支架，并將帶卷揚器的馬達固定在馬達支架上，在鶴管垂管上設置拉動臂，拉動臂上有繩索連接孔，將卷揚器中的繩索與拉動臂上的繩索連接孔相連接，就組成了繩索式鶴管垂管擺動裝置。 
   馬達及卷揚器帶動繩索運動，可使鶴管垂管上下擺動，當垂管向上擺動到超過高護欄槽車的護欄時，垂管便可被移到槽車罐口上方，再通過馬達和卷揚器帶動繩索運動來調整好垂管與鶴管外臂之間的角度，可使垂管進入罐口時不碰撞槽車罐口及垂管下落后垂管密封帽蓋住槽車罐口。繩索式鶴管垂管擺動裝置主要應用在鶴管上。
二、一種伸縮缸式鶴管垂管擺動裝置
   一種伸縮缸式鶴管垂管擺動裝置，也屬于機械及流體輸送領域。為了解決鶴管垂管不能越過高護欄槽車的護欄和垂管下落時碰撞槽車灌口以及垂管下落后垂管上密封帽不能蓋住槽車灌口的問題，可在鶴管外臂上設置伸縮缸支架，并將伸縮缸固定在伸縮缸支架上，在鶴管垂管上設置推拉臂，推拉臂上由伸縮缸連接軸，將伸縮缸中的伸縮桿與推拉臂上的伸縮缸連接軸相連接，就組成了伸縮缸式鶴管垂管擺動裝置。通過伸縮缸中收縮桿的運動，可使鶴管垂管上下擺動，當垂管向上擺動到超過高護欄槽車的護欄時，鶴管可被移動到槽車罐口上方，通過伸縮缸調整好垂管與鶴管外臂之間的角度，可使垂管進入缸口時不碰撞槽車罐口及垂管下落后垂管密封帽蓋住槽車罐口。伸縮缸式鶴管垂管擺動裝置主要應用在鶴管上。